在自動化和智能化不斷推進的今天，自動引導車(AGV)在現(xiàn)代物流和制造領域中的作用日益凸顯。然而，AGV的智能化不僅體現(xiàn)在其自主行駛的能力上，更在于其能夠準確感知并規(guī)避復雜環(huán)境中的障礙物，確保安全與高效并行的能力。

　　隨著視覺技術的發(fā)展，其在AGV領域的應用也越來越深入。借助圖像處理算法，視覺攝像頭能夠實時獲取環(huán)境中的圖像信息，識別障礙物的位置和形狀，甚至能夠模擬人眼的立體視覺，提供更加豐富的深度信息。

　　視覺導航通過視覺傳感器采集周圍環(huán)境中的地理信息，經過圖像處理和識別，生成導航指令。與非視覺類傳感器相比，視覺傳感器具有無噪聲、無有害影響、信息量大等特點。在實際應用中,只需在路面上畫出路徑引導線或者路標圖形, AGV就可以通過視覺導航系統(tǒng)來控制自身行走。

　　相對于埋設導線/磁條、安裝磁釘?shù)确椒ǘ? 視覺導航進一步增強了系統(tǒng)的靈活性, 并且降低了安裝使用成本，同時視覺識別也可以避免出現(xiàn)如慣性導航等虛擬路徑導航方法存在的誤差積累問題(在部分應用中，視覺可以作為慣性導航的誤差校正方法)。相對于激光導航方法，視覺導航的優(yōu)勢在于其低廉的系統(tǒng)硬件成本以及識別功能的擴展能力——只要軟件和模式識別功能足夠智能，自動導引車就可以實現(xiàn)多種導航和定位功能。

　　智能物流作為制造業(yè)升級的核心之一，正越來越引起傳統(tǒng)制造業(yè)的重視。在全球經濟步入“寒冬”的大背景下，大量傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)開始謀劃轉變。通過引入AGV系統(tǒng)提升廠內物流效率、降低運營成本，已經成為制造業(yè)升級的趨勢之一。

　　視覺識別導航方法，由于其對地面適應性廣、地理標簽耐重載、導航精度高、硬件成本低等優(yōu)點，已經在電子制造、家電生產、電氣制造等工業(yè)領域得到成功應用。由于視覺導航技術有一定的技術難度，因此目前國內的應用數(shù)量少。隨著視覺導航系統(tǒng)硬件成本逐漸下降，以及導航技術的不斷發(fā)展，這類AGV系統(tǒng)將進一步擴展在制造業(yè)廠內物流系統(tǒng)中的應用。