小型商用清潔機(jī)器人是一款為寫(xiě)字樓、超市等中小型室內(nèi)公共場(chǎng)所設(shè)計(jì)的智能清潔機(jī)器人，集塵推、洗地、吸塵、掃地四種模式于一體，為公共場(chǎng)所提供了無(wú)人化的高效清潔方式。

　　酒店清潔機(jī)器人-掃洗推吸四合一直擊軟硬地面 清潔痛點(diǎn)

　　地毯深度清掃自主識(shí)別強(qiáng)力吸掃

　　靈活高效0cm貼邊清潔 無(wú)懼衛(wèi)生死角

　　外觀材質(zhì)：ABS、鈑金

　　顏色：電光藍(lán)、香檳綠、清新綠——輔以黑色，深灰

　　酒店清潔機(jī)器人-四種清潔模式：自動(dòng)上下水

　　塵推、洗地、掃地、吸塵

　　地毯模式：機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別地面地毯，吸塵時(shí)自動(dòng)增加吸力，深層次清潔地毯；洗地時(shí)避開(kāi)地毯，避免污水弄臟地毯，地毯更安全。

　　酒店清潔機(jī)器人-獨(dú)有的自清潔功能

　　搭配工作站，機(jī)器人可以自主完成塵推布、污水箱等易臟污部件的自我清潔，全程無(wú)需人工干預(yù)；

　　機(jī)器人在工作一段時(shí)間后，可以自主掌握清潔部件的下降高度，直至更換；

　　亦可使用屏幕一鍵調(diào)整高度，無(wú)需復(fù)雜操作；組件化的耗材設(shè)計(jì)，極簡(jiǎn)更換，省時(shí)省力。

　　酒店清潔機(jī)器人-斷點(diǎn)續(xù)掃，漏掃補(bǔ)掃，清潔路線(xiàn)規(guī)劃更智能

　　機(jī)器人工作中電量不足，自動(dòng)回基站補(bǔ)充電量，補(bǔ)充完成后回到指定地點(diǎn)繼續(xù)清潔；

　　清潔是若遇到臨時(shí)障礙物，機(jī)器人可自行避開(kāi)繼續(xù)其他位置清潔，之后對(duì)該位置進(jìn)行補(bǔ)掃。

　　酒店清潔機(jī)器人優(yōu)勢(shì)-轉(zhuǎn)彎半徑小，清潔效率高

　　設(shè)計(jì)上的創(chuàng)新極大地縮小了洗地的轉(zhuǎn)彎半徑，可支持清潔更小區(qū)域，提升清潔覆蓋率，擁有更高的清潔效率。

　　巡檢清潔，保持每時(shí)每刻的干凈

　　機(jī)器人在巡檢模式下，可自主識(shí)別并清潔地面污漬、異物，對(duì)無(wú)法清潔的臟污進(jìn)行上報(bào)。

　　多端控制，便捷操作，智能管理

　　機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控；清潔數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳；自動(dòng)生成可視化數(shù)據(jù)報(bào)告

　　用戶(hù)可通過(guò)機(jī)器人操作屏幕、電腦、手機(jī)app為機(jī)器人分配清潔指令，定時(shí)定點(diǎn)。

　　機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控，清潔數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，自動(dòng)生成數(shù)據(jù)報(bào)表。

　　智能酒店清潔機(jī)器人導(dǎo)航及相關(guān)傳感器參數(shù)
　　輪組懸掛系統(tǒng)：2主動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)向+1萬(wàn)向輪支撐:
　　調(diào)頭最小通道寬度:1.6m
　　轉(zhuǎn)向參數(shù)：輪轂差速原地轉(zhuǎn)向。底盤(pán)輪廓旋轉(zhuǎn)半徑:58cm
　　速度：0~1m/s變速，默認(rèn)清潔速度0.4
　　底盤(pán)離地高度：4.5cm
　　越障高度：不大于10mm(非直角障礙)
　　越溝距離：不大于35mm(注意勘察電梯內(nèi)外有無(wú)地墊）
　　爬坡：不大于8°(實(shí)驗(yàn)室條件)
　　傳感器配置：激光雷達(dá)、深度攝像頭
　　導(dǎo)航精度：±5cm
　　導(dǎo)航算力單元：RK35882.4G。Ubuntu20.04系統(tǒng)，8G+64G存儲(chǔ)
　　超聲波雷達(dá)：5組(前后各2，右1)
　　IMU：6軸

　　智能酒店清潔機(jī)器人基礎(chǔ)功能
　　自動(dòng)回充：完成任務(wù)后可以自主回到充電樁充電。
　　低電量管理：低電量不接收任務(wù);執(zhí)行任務(wù)中低電量智能回充，該任務(wù)耗時(shí)短則先完成任務(wù)再返回，耗時(shí)長(zhǎng)則直接中斷任務(wù)返回充電。
　　自主導(dǎo)航：自主定位，自主規(guī)劃路線(xiàn)。
　　多樓棟導(dǎo)航：支持多樓棟多樓層跨層導(dǎo)航。
　　自主避障：檢測(cè)到障礙物可以繞行或暫停等待。
　　前后運(yùn)動(dòng)：機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自主決定向前或向后運(yùn)動(dòng)。
　　建圖打點(diǎn)：激光雷達(dá)萬(wàn)平米厘米級(jí)建圖精度，支持多樓棟多樓層多位置打點(diǎn)。
　　禁行區(qū)：支持劃設(shè)禁行區(qū)，防止機(jī)器人進(jìn)入危險(xiǎn)或敏感區(qū)域。
　　單行區(qū)：支持在狹窄通道劃設(shè)單行區(qū)，防止多機(jī)器人交匯時(shí)的死鎖現(xiàn)象。
　　強(qiáng)光區(qū)：支持在強(qiáng)燈光區(qū)域劃設(shè)強(qiáng)光區(qū)，防止強(qiáng)光對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航的影響。
　　坡度區(qū)：支持在上下坡區(qū)域劃設(shè)坡度區(qū)，提升機(jī)器人通過(guò)該區(qū)域的能力。
　　多機(jī)協(xié)同：同一項(xiàng)目支持配置多臺(tái)機(jī)器人，系統(tǒng)按照效率最優(yōu)原則自主調(diào)度;多機(jī)乘梯時(shí)，支持機(jī)器人間相互通信，按隊(duì)列依次乘梯。
　　異常處理：機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中出現(xiàn)異常會(huì)先嘗試自行處理。遇到無(wú)法處理的異常將自動(dòng)通知售后人員遠(yuǎn)程介入處理。
　　持續(xù)升級(jí)：持續(xù)的升級(jí)讓機(jī)器人功能越來(lái)越豐富，也讓機(jī)器人體驗(yàn)越來(lái)越好
　　消息預(yù)警：遇到機(jī)器人定位丟失或故障等情況時(shí)機(jī)器人會(huì)給管理員推送預(yù)警信息，提醒管理員及時(shí)處理。
　　密碼驗(yàn)證：下發(fā)、修改清潔任務(wù)敏感操作時(shí)，可以通過(guò)輸入密碼驗(yàn)證。
　　機(jī)器監(jiān)控：支持遠(yuǎn)程查看機(jī)器人當(dāng)前所在樓層、運(yùn)行情況。
　　數(shù)據(jù)報(bào)表：提供數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能，可查看項(xiàng)目下所有機(jī)器人每天詳細(xì)配送數(shù)據(jù)支持導(dǎo)出分析。
　　智能乘坐電梯(選配)：自主乘坐電梯，上下電梯時(shí)可以禮讓等待。
　　智能通過(guò)閘機(jī)(選配)：需安裝閘機(jī)控制模塊，可以自主通過(guò)院內(nèi)閘機(jī)
　　智能通過(guò)電控門(mén)/防火門(mén)（選配）：需安裝門(mén)控制模塊/電控模塊+門(mén)控制模塊，可以自主通過(guò)院內(nèi)的(選配)電控門(mén)/防火門(mén)。

    清潔機(jī)器人按照分類(lèi)，可以分為家用清潔掃地機(jī)器人，高空擦窗機(jī)器人，工業(yè)商用機(jī)器人等，其價(jià)格受品牌，功能，用途等因素影響價(jià)格相差很大，下面我們?yōu)槟鲈敿?xì)的解答。
    普通家用掃地機(jī)器人
    這種是屬于入門(mén)級(jí)的機(jī)器人：價(jià)格一般在600-3000元不等。一般的家用掃地機(jī)器人活動(dòng)價(jià)低至幾百元元，也具有基本的掃地、吸塵等一些基礎(chǔ)清潔需求功能。像那種幾十到一兩百的家用清潔機(jī)器人，不建議入，其在性能和智能化程度上相對(duì)較弱，使用壽命上也會(huì)大大的打折扣。
    中等級(jí)別家用清潔掃地機(jī)器人：價(jià)格大致在3000-5000元。比如米家掃拖機(jī)器人，價(jià)格在中等元，具備激光導(dǎo)航、大吸力、掃拖一體等功能。一些售價(jià)在4000多元的掃地機(jī)器人，有自動(dòng)識(shí)別拖布臟污程度等特色，相對(duì)價(jià)格越高，使用壽命和機(jī)器質(zhì)感，使用便捷程度也會(huì)大大提升。
    高端清潔機(jī)器人：通常5000元以上。這里機(jī)器人，吸力強(qiáng)大，同時(shí)也具備多種高級(jí)功能。像一些上萬(wàn)元的家用機(jī)器人，則是高端掃地機(jī)器人的代表，清潔能力和智能化程度都非常高。
    家用擦窗機(jī)器人
    入門(mén)級(jí)：價(jià)格在500-2000元。一般幾百塊的擦窗機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)規(guī)劃擦窗、雙重清潔等功能。
    中等級(jí)別：一般2000-4000元?？莆炙勾皩毜募矣脵C(jī)器人，有多功能移動(dòng)基站，具備沿邊模式、三噴頭廣角噴水設(shè)計(jì)等先進(jìn)功能。
    高端產(chǎn)品：4000元以上的產(chǎn)品相對(duì)比較高端，一般具有更先進(jìn)的吸附技術(shù)、清潔模式和安全保障系統(tǒng)等。
    家用的多功能清潔機(jī)器人
    價(jià)格范圍較廣，從幾千元到上萬(wàn)元都有。一款家用一萬(wàn)多的清潔機(jī)器人，通常功能全面，清潔效果好。這類(lèi)產(chǎn)品通常在清潔能力、智能化程度、適用場(chǎng)景等方面有更出色的表現(xiàn)。
    工業(yè)商用清潔機(jī)器人多少錢(qián)一臺(tái)
    工業(yè)清潔的機(jī)器人，款式比較多，比如老款的手推式，駕駛室模式的，還有自動(dòng)化的，根據(jù)其功能，功能越多，自動(dòng)化越強(qiáng)，價(jià)格也就越貴一些。
    手推式工業(yè)清潔機(jī)器人
    較為基礎(chǔ)的手推式工業(yè)掃地機(jī)器人價(jià)格相對(duì)較低，如南方產(chǎn)的手推式掃地機(jī)工業(yè)吸塵產(chǎn)品，一般幾百元就可以拿下。還有清爾用的無(wú)動(dòng)力工業(yè)掃地車(chē)，小廠家1000左右就可以購(gòu)置。
    駕駛式工業(yè)清潔機(jī)器人
    中低端產(chǎn)品：一些國(guó)產(chǎn)中低端品牌的駕駛式洗地機(jī)器人、掃地機(jī)器人等，價(jià)格通常在5萬(wàn)-15萬(wàn)元左右。它們具備基本的清潔功能，可滿(mǎn)足一般工業(yè)場(chǎng)地的日常清掃需求，能適應(yīng)較為開(kāi)闊、環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景。但是這種掃地機(jī)，需要人工來(lái)操作駕駛，使用過(guò)程中需要人工的參與，無(wú)形中增加了成本。
    高端產(chǎn)品：進(jìn)口品牌或國(guó)內(nèi)高端品牌的駕駛式工業(yè)清潔機(jī)器人價(jià)格較高，像進(jìn)口的一些駕駛式洗地機(jī)，活動(dòng)售價(jià)達(dá)幾萬(wàn)元。這類(lèi)產(chǎn)品一般具有更大的清潔寬度、更高的清潔效率、更先進(jìn)的導(dǎo)航和避障系統(tǒng)，可適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。
    智能型工業(yè)清潔機(jī)器人
    普通智能款：一些具備基本智能導(dǎo)航、垃圾識(shí)別等功能的智能工業(yè)清潔機(jī)器人，價(jià)格大概在15萬(wàn)-30萬(wàn)元。例如的工業(yè)智能洗地機(jī)器人洗掃一體機(jī)，售價(jià)高達(dá)十多萬(wàn)元。
    高端智能款：技術(shù)先進(jìn)、功能全面的高端智能工業(yè)清潔機(jī)器人，價(jià)格可能超過(guò)30萬(wàn)元，甚至更高。如知名的工業(yè)自動(dòng)上下水商用清潔機(jī)器人，起批價(jià)進(jìn)30萬(wàn)元。機(jī)器人推出的PUDUMT1，集成了先進(jìn)的AI視覺(jué)算法、激光SLAM+VSLAM融合定位等技術(shù)，價(jià)格雖未明確公布，但作為高端產(chǎn)品，價(jià)格也處于較高水平。

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